小象皮尼的动画主要讲述在一个叫动物镇的小岛上，小象皮尼和他的小伙伴们经历的各种有趣神奇的故事。

皮尼和性格各异的小伙伴们在成长的历程中即将遇到各种各样的难题和奇遇，还有皮尼的外婆、亦正亦邪的怪盗兔子、任性霸道的鲤鱼王等各色人物都生活在动物镇上。

在动物镇，不论是大人还是孩子，都在一次次神奇的经历中不断成长。皮尼和他的小伙伴们也因此认识了更多的朋友，和新朋友们一起游戏，共同成长。